Καινοτόμος ρομποτική σύνθεση με ανδροειδές και αυτόνομο ιπτάμενο όχημα που μετασχηματίζεται.
Διεθνής ομάδα μηχανικών ανέπτυξε ένα πολυτροπικό ρομποτικό σύστημα που αποτελείται από ένα ανδροειδές ρομπότ το οποίο μεταφέρει στην πλάτη του ένα μεταμορφώσιμο μικρό όχημα που κινείται στο δρόμο με δύο ή τέσσερις τροχούς και μετατρέπεται αν χρειαστεί σε drone. Αν χρειαστεί το drone απογειώνεται απευθείας από την πλάτη του ρομπότ.
Καθισμένο στην πλάτη του ανθρωποειδούς ρομπότ Unitree G1 το drone που ονομάζεται M4, μπορεί να μεταμορφώνεται εναλλασσόμενο μεταξύ λειτουργίας οδήγησης στο δρόμο και πτήσης. Το σύστημα είναι το αποτέλεσμα τριετούς συνεργασίας μεταξύ του Κέντρου Αυτόνομων Συστημάτων και Τεχνολογιών (CAST) του Caltech και του Ινστιτούτου Καινοτόμου Τεχνολογίας (TII) στο Άμπου Ντάμπι. Το ανθρωποειδές μπορεί να περπατά, να ανέβει σκάλες και να μετακινηθεί προς το σημείο όπου έχει σταλεί το drone αν και με αργό ρυθμό.
«Προς το παρόν, τα ρομπότ μπορούν να πετούν, να οδηγούν και να περπατούν. Αυτά είναι όλα εξαιρετικά σε ορισμένα σενάρια. Αλλά πώς μπορούμε να πάρουμε αυτές τις διαφορετικές μορφές μετακίνησης και να τις συνδυάσουμε σε ένα ενιαίο πακέτο, ώστε να επωφεληθούμε από τα πλεονεκτήματα όλων, μειώνοντας παράλληλα τα μειονεκτήματα που έχει καθεμία;» αναφέρει ο Άαρον Έιμς, διευθυντής του CAST και καθηγητής αεροναυτικής και μηχανολογίας στο Caltech.
Το drone
Το M4 είναι ικανό να αναδιαμορφώνει το σώμα του (να μεταμορφώνεται) σε διάφορους τύπους κίνησης, μπορεί να αξιολογεί το περιβάλλον στο οποίο πρέπει να εισέλθει και να επιλέγει αυτόματα τους πιο αποτελεσματικούς συνδυασμούς κίνησης για να ελιχθεί. Το M4 μπορεί να κυλά σε τέσσερις τροχούς, να μετατρέπει τους τροχούς του σε έλικες και να πετά, να στέκεται σε δύο τροχούς, να «περπατά» χρησιμοποιώντας τους τροχούς σαν πόδια, να χρησιμοποιεί δύο έλικες για να το βοηθούν να ανεβαίνει απότομες πλαγιές σε δύο τροχούς και επίσης να κυλά απλώς προς τον προορισμό του.
Η ικανότητα του M4 να επαναχρησιμοποιεί τα εξαρτήματά του ως τροχούς, πόδια ή προωθητήρες είναι βασικό χαρακτηριστικό. Όταν το M4 χρειάζεται να πετάξει, και οι τέσσερις τροχοί διπλώνουν και οι έλικες ανυψώνουν το ρομπότ από το έδαφος ή από την πλάτη του ανδροειδούς το οποίο σκύβει προς τα εμπρός κατά την εκτόξευση του M4.
«Ο κύριος στόχος της συνεργασίας είναι να γίνουν τέτοια αυτόνομα συστήματα πιο ασφαλή και πιο αξιόπιστα. Αν πρόκειται να έχουμε ρομπότ γύρω μας πρέπει να δοθεί μεγαλύτερη έμφαση στην αξιοπιστία τους. Σκεφτόμαστε τον έλεγχο κρίσιμης ασφάλειας, να διασφαλίσουμε ότι μπορούμε να εμπιστευτούμε τα συστήματά μας, ότι είναι ασφαλή. Έχουμε πολλά έργα που επεκτείνονται πέρα από αυτό και εξετάζουν όλες αυτές τις διαφορετικές πλευρές της αυτονομίας, και τα προβλήματα είναι πραγματικά μεγάλα. Με αυτά τα διαφορετικά έργα και τις πτυχές της συνεργασίας μας, μπορούμε να αντιμετωπίσουμε πολύ μεγαλύτερα προβλήματα και να προωθήσουμε την αυτονομία με έναν ουσιαστικό και συντονισμένο τρόπο» λέει ο Έιμς.
